以2015年交付的船舶为母型船,依据其完工资料、实船影像、轮机和电气系统图,建立以MAN ME为主机的轮机模拟器单机版,应至少分别含有下列系统的模拟:
主动力与推进系统:含主机工况检测系统、主机遥控系统(含应急车钟部分)、主机气动操作系统、主机电喷系统。
辅助系统,含主辅机滑油、燃油驳运/净化/供给/泄放系统(含低硫油系统,MDO,HFO系统)、海/淡水冷却系统、压缩空气系统、日用与控制空气系统、主机气缸电子注油系统;阀门遥控系统、海底门遥控系统、液位测量系统、大舱进水报警系统、辅机排烟系统、速闭空气系统;机舱通风系统;锅炉油、水、汽和排污系统;发电柴油机及其辅助系统;焚烧炉、舱底水系统、日用淡水系统;日用海水系统、生活污水处理系统、舵机液压系统、艉轴润滑系统、空调冷藏系统、防海生物污染系统、强制电流阴极保护系统、压载水系统、消防系统(含机舱局部细水雾、风油切断、泡沫灭火、水喷淋与火灾检测报警)、甲板机械、海水淡化系统。
电气系统:监测报警系统,含延伸报警系统、值班召唤系统、轮机员安全系统;
电力系统,含主电源、大应急、小应急的电源及系统、充放电系统。
模拟器仿真数学模型基于实时动态模式进行编程,真实反映整个机舱的动态过程,以及机舱各个子系统之间的相互作用。模拟器中所有的系统仿真数学模型都高度逼真的,能够正确地反应系统的热工状态和动态响应过程,足以达到既定的设计、训练和考评要求。
主机仿真模型应该能够对各种不同的船舶操作和外部条件的变化做出动态响应,而船舶运动数学模型也应该对应于主机模型的变化做出相应的响应和变化。
本轮机模拟器仿真软件能完成实船全任务训练内容,并可以独立单机运行(独立运行的桌面系统)。通过训练学员能够快速而有效地掌握船舶轮机系统的组成、功能、基本操作、故障处理、运行优化、燃油经济性和节约能源等知识和技能。
仿真软件具有自适应屏幕分辨率,适于各种分辨率大小显示器都能满屏显示的要求,以满足实验室与家用等不同场合的使用。各软件界面满屏为1920*1080分辨率,能够实现双屏或更多屏显示。
根据母型船主柴油机设计参数和实际运行参数指标,结合船舶推进特性及螺旋桨特性曲线,建立柴油机动态数学模型和主推进模拟系统,具体包括:
主机数学模型;
船机桨数学模型;
驾驶室、集控室和机旁应急操作仿真界面等;
主机启动及停机模型;
额定工况模型;
超负荷工况模型;
变负荷动态模型;
增压系统动态模型;
船舶推进系统模型;
主机故障模型;
主机动态模型的参数显示及操作界面有如下主要功能:
主机各种工况参数实时显示:参数显示和报警、示功图等;
船舶运行参数:航速指示、航向指示、舵角指示、污底影响、海况影响、吃水影响;
为废气锅炉提供各种负荷下的废气量和排气温度;
为主机高温冷却水系统提供各种负荷下的柴油机散热量;
为主机滑油系统提供各种负荷下的滑油换热量;
主机燃油消耗量;
主机滑油消耗量;
主机气缸油消耗量;
主机空冷器凝水量;
主机起动空气消耗量;
M-800-Ⅴ型主机遥控系统(包括MG-800型调速器)是Nabtesco公司M-800系列最新产品,是一种集控制、调速、报警和安全保护于一体的综合推进控制系统,同时也是一种高度自动化、高度集成、操作便捷、人机交互友好的新一代主机遥控系统。DMS-2016A型轮机全任务模拟器的主机遥控部分组成及原理如下:
主机遥控系统仿真以Nabtesco公司M-800-Ⅴ为仿真对象,具体可实现如下功能:
主机遥控系统建模符合M-800-Ⅴ系统控制规律;
主机气动遥控逻辑部分的与M-800-Ⅴ气动操纵逻辑一致;
主机遥控系统的主要参数设置依据实船参数资料进行参考、建模;
主机遥控系统采用与M-800-Ⅴ实物面板相同仿真操作界面;
所有系统最终仿真效果符合主机遥控航行/座台实验数据;
主要阀部件都可以在教练员台进行故障设置。
主机工况监测系统可以实时监测主机功率、油耗、转速等运行工况和主机轴承、气缸、活塞各部件冷却和
润滑介质的温度、压力等,并可实时查看主机P-V 图、P-Φ图等示功图。
冷却水系统包括主机高温淡水系统、低温淡水系统(包括发电机高温淡水系统)、海水系统。
(1)主机高温淡水系统
主要仿真模型包括:
主机高温淡水膨胀水箱模型;
主机高温淡水泵模型;
主机缸套水预热器(蒸汽加热)模型;
真空造水机蒸发器换热模型;
高温淡水PID温度调节器模型;
阀件逻辑控制数学模型;
主机高温淡水管系数学模型。
完成的仿真功能:
流程图显示;
高温淡水泵及相关阀件操作;
高温淡水PID 温度调节器操作面板显示;
高温淡水膨胀水箱的补水操作及液位显示;
高温淡水泵压力显示;
各缸冷却水的温度显示和报警;
增压器冷却出口温度显示和报警。
(2)低温淡水系统(包括发电机高温淡水系统)
主要仿真模型包括:
阀件逻辑控制模型;
中央冷却器(包括PID 温度调节器)模型;
主机空冷器模型;
主机滑油冷却器模型;
主空压机滑油冷却器模型;
低温淡水泵模型;
低温淡水系统管系模型。
膨胀水箱模型;
发电柴油机缸套水PID 温度调节器模型;
滑油冷却器PID 温度调节器模型;
发电柴油机空冷器冷却水PID 温度调节器模型。
可以实现的仿真功能:
流程图显示;
低温淡水泵及相关阀件操作;
各设备的进出口温度、压力显示和报警;
副机空冷器冷却水进出口温度、压力显示和报警;
滑油冷却器冷却水进出口温度、压力显示和报警。
主要仿真模型包括:
主海水泵模型
阀件逻辑控制模型
海水系统管系模型
仿真功能包括:
流程图显示;
主海水泵及相关阀件操作;
海水流量及海水温度与主机负荷相配;
故障模拟。
压缩空气系统分为主起动空气系统、控制空气系统和日用空气系统。主起动空气系统实现以下功能:
两台主空压机启动/停止;
两台主空压机正常运行;
空气瓶压力、凝水量随用气量变化模型;
辅空压机启动/停止;
辅空压机正常运行;
手动空压机启动/停止;
手动空压机正常运行;
系统阀件逻辑控制模型;
空气管系数学模型;
空压机冷却水高温、滑油低压等故障模型。
仿真界面可完成如下功能:
系统流程图显示;
压力数值显示和报警;
空压机卸载阀的动作显示;
空气瓶安全阀和主起动止回阀的报警压力显示和动作;
确保空气瓶气压让主机连续正倒车起动12 次;
制动停车所消耗的空气量显示;
空压机控制箱操作面板与实船相同,实现空压机的手动及自动操作。
日用及控制空气系统软件可完成如下功能
系统阀件逻辑控制;
其它日用空气负荷数学模型;
系统故障数学模型;
系统流程图显示;
系统阀件操作;
压力数值显示和报警。
燃油系统主要由燃油贮存、驳运、净化、供给等单元组成。
主要仿真模型包括:
燃油驳运系统管网模型;
燃油净化系统模型
燃油供给系统模型;
燃油加热模型;
燃油粘度控制模型;
燃油分油机模型;
柴油分油机模型。
可以实现的仿真功能:
温度或粘度调节器具有PID 调节作用,控制系统具有良好的动态特性;
不同的设备和管路由不同的颜色标识、阀的开和关、设备的启停在系统监控图上由不同颜色标识;
系统具有与实船相同的操作界面,包括加油,油舱加热,警报和参数设定界面,并具有实船相同的操作 功能;
PID 粘度调节器的输出有蒸汽阀开度值显示。能调整给定值、比例带、积分时间、微分时间;
各种油柜和设备的放残、泄漏及溢流显示。
分油机控制箱面板与实船操作面板基本相同;
分油机正常操作及状态显示;
分油机的主要故障模拟及故障报警显示。
滑油系统主要由滑油贮存、驳运、净油、供给等单元组成。主要包含以下主要内容:
滑油加油和驳运系统;
主机滑油日用系统;
发电机滑油日用系统;
艉轴管滑油系统;
滑油净化系统数学模型。
滑油分油机和控制系统模型
可以实现的仿真功能:
流程图上显示油温、油压等参数;
温度调节器具有PID 调节功能,可进行参数修改;
不同的设备和管路由不同的颜色标识.阀的开和关,设备的启停在系统监控图上由不同颜色标识。
分油机控制箱面板与实船操作面板基本相同;
分油机正常操作及状态显示;
分油机的主要故障模拟及故障报警显示。
船舶电站系统软件包括3台发电机和1台应急发电机。
(1)主电网仿真内容包含:
柴油机数学模型;
发电机数学模型;
辅机燃油消耗量;
冷却水散热量及损耗;
滑油温度、耗量;
起动空气消耗量和p;
电站控制单元模型;
发电机控制屏、并车屏和组合起动屏模型;
建立船舶电力系统数学模型;
岸电供电系统。
基本功能包括:
机旁控制箱、主配电板、计算机监控屏三处操作;
实时显示:功率、转速、排气温度、滑油压力、气缸冷却水出口温度、扫气压力、透平转速、每台发电 机的累计运行时间;
柴油发电机的本地操作;
柴油发电机润滑油系统的模拟;
柴油发电机安全保护系统;
软、硬主配电板上能动态显示电压、频率和电流等数据;
发电机组的手动启/停和自动启/停;
手动调频调载,自动调频调载,自动分级卸载;
具有短路、过载和逆功率等保护;
能实现电力管理系统的自动功能;
备用机组的准备;
运行柴油机组的故障保护;
主照明效果仿真;
电站控制单元;
电站系统故障设置功能;
岸电供电与船电供电的连锁关系。
(2)应急电网仿真内容:
应急发电柴油机数学模型;
发电机数学模型;
应急发电机燃油消耗量;
应急发电机水箱;
应急发电机滑油系统;
应急发电机本地/遥控切换;
应急发电机安保系统;
应急发电机监视报警系统;
应急发电机本地起停、调速、高低速切换;
起动空气消耗量和p;
应急配电板;
应急电站控制系统。
应急电站仿真功能有:
应急发电机的手动、自动、模拟试验操作;
应急电网和主电网间连锁功能;
大应急照明效果仿真;
24V 控制系统供电模拟;
小应急照明效果仿真。
模拟Kongsberg的最新K-Chief 600集中监测系统,实现系统图形和参数的显示、设置、打印、面板操作、延伸报警及分组、测点表等的模拟仿真。
测点数据来自各个子系统模型,可以切换不同的显示画面,并可以进行消音、停闪等应答机制,并可将响应报警延伸至指定位置。
报警显示分为列表显示、柱状图显示、趋势图显示等多种显示方式,并可以进行报警分组、查询、打印等功能。
蒸汽系统主要包括燃油锅炉、废气锅炉和蒸汽分配器及各类蒸汽管路,蒸汽轮机货油泵及压载泵,具体
(1)燃油锅炉
锅炉具有水位、蒸汽压力、风/油比的连续自动调节功能,可以实现手动/自动点炉和停炉操作。
主要仿真模型包括:
辅锅炉系统管路模型;
燃烧控制系统数学模型;
水位控制系统数学模型;
蒸汽消耗量及蒸汽压力变化数学模型。
仿真功能主要有:
实现水位、蒸汽压力、供风/供油、风/油比的连续自动调节,其中燃烧还具有高、低火控制功能;
锅炉控制箱操作面板与实船基本相同,可以在操作面板上实现手动/自动操作;
锅炉点火和燃烧有二维动画显示;
仿真效果符合实船数据资料。
(2)废气锅炉
与实船数据系统相符。
(3)蒸汽系统仿真
建立各用汽系统模型,与辅锅炉、废气锅炉蒸汽发生系统相匹配。
(4)货油泵与压载泵
建立蒸汽驱动汽轮机货油泵及压载泵系统模型。
依据母型船技术资料,主要仿真模型包括:
制冷压缩机、冷凝器、贮液器模型;
制冷剂管路、传感器、继电器、阀件模型;
包含风冷式蒸发器、电子膨胀阀等重要部件的四个库(肉库、鱼库、蔬菜库、干货库)模型
空调柜通风、制冷、蒸汽加热、除湿各子系统模型
通风管路、换热器、传感器、阀件模型;
冷却水管路、换热器及相关水泵、水阀模型;
冷媒水管路、换热器及相关水泵、水阀模型。
仿真功能主要包括:
空调和制冷系统流程图完整显示;
回风、新风的温度、湿度;
冷却水、冷媒水管路的压力;
滑油系统的油位、油压;
压缩机前后的制冷剂压力;
可以实现压缩机启停、选择制冷或加温工况;
报警显示;
故障设置与模拟。
主要仿真模型包括:
真空造水机模型;
造水机给水泵模型;
海水淡化系统管系数学模型;
阀件逻辑控制模型。
仿真功能包括:
造水机及相关阀件操作;
缸套水旁通阀开度调节;
盐份浓度监测面板显示和报警;
造水量显示。
仿真内容主要包括:
舵机转舵机构模型;
双向变量液压泵(斜盘式轴向柱塞泵)模型;
水动力模型;
阀件逻辑控制;
故障模型;
管路模型;
PD控制器。
可实现的仿真功能有:
系统流程图显示;
对舵机系统的操作,实现随动操舵,应急操舵及各种操舵方式之间的转换等操作;
对舵机系统的泵、阀件操作;
转舵机构各缸的压力、泵流量、压力等参数的显示;
故障的指示和排除,报警的指示功能;
舵机的工况选择和封缸运行操作;
船舶航行工况选择。
舱底水系统主要仿真模型包括:
舱底/消防通用泵模型
舱底/压载通用泵模型
阀件逻辑控制模型
包含遥控阀部分的舱底水管系的数学模型。
可完成如下仿真功能:
舱底水系统流程图显示;
舱底泵、舱底/消防通用泵、舱底/压载通用泵、遥控阀件操作面板显示。
机舱污水系统主要仿真模型包括:
阀件逻辑控制模型;
污水泵模型;
油水分离器模型;
污水管系数学模型;
故障模型。
完成仿真功能主要包括
油份浓度监测;
污水自动排放;
流程图显示;
污水泵及相关阀件操作;
污水柜的液位显示、污水泵压力显示、油份浓度监测面板显示;
被处理后的污油量累计计算。
日用淡水系统主要仿真模型包括:
日用淡水泵模型
日用淡水泵自动起停逻辑控制模型
日用淡水柜水气消耗模型
日用淡水舱驳运模型
日用淡水柜补气模型
可完成如下仿真功能:
日用淡水系统流程图显示;
日用淡水系统日常操作维护的模拟
日用淡水系统的故障设置
依据母型船技术资料,防海生物污染系统包括电极室、保护单元、流量计、喷嘴等。
系统仿真功能包括:
①防海生物污染系统原理展示
②防海生物污染系统的投入工作操作模拟;
③防海生物污染系统的反冲洗程序模拟;
④防海生物污染系统的氯离子浓度效果模拟。
依据母型船技术资料,强制电流阴极保护系统包括电极、船艏控制单元、船艉控制单元、遥控监视单元、 轴接地系统等。
系统仿真功能有:
①强制电流阴极保护系统的原理展示;
②强制电流阴极保护系统的电极电流控制过程模拟;
③强制电流阴极保护系统电极故障模拟;
④轴接地系统故障设置与排除模拟。
焚烧炉系统主要仿真模型包括:
阀件逻辑控制模型;
轻油泵、渣油泵模型;
焚烧炉模型;
轻油管系、渣油管数学模型;
废油柜容积和热量模型;
故障模型;
完成仿真功能主要包括
渣油焚烧、固体垃圾焚烧;
流程图显示;
轻油泵、渣油泵及相关阀件操作;
轻油柜、渣油混合柜的液位显示;
轻油泵和渣油泵的压力显示;
焚烧炉监测面板显示。
可以实现生活污水处理系统的相关阀件操作、液位显示、起停操作等。
甲板机械液压系统仿真模块主要有以下三部分:
锚机液压系统
起货机液压系统
绞缆机液压系统
甲板机械液压系统主要仿真模型包括:
安全阀等液压阀件逻辑控制模型;
液压油泵模型;
液压油管系数学模型;
液压油箱模型
可实现的仿真功能有:
液压系统流程图显示;
泵阀的操作;
手动起锚、放锚及自动锚泊的操作;
手动绞缆、放缆及自动系泊的操作;
起货机轻载和重载的选择;
起货机吊起和吊下货物的操作;
压载水系统主要仿真模包括:
消防、污水、压载泵模型;
消防、通用海水泵模型;
压载水管系数学模型;
相关阀件逻辑控制模型。
完成的仿真功能有:
流程图显示;
压载泵及调拨阀箱各阀件操作及状态显示;
压载舱液位显示。
全船消防系统主要仿真模块有三部分:
全船消防管路系统
细水雾系统
CO2释放系统
可实现的仿真功能有:
系统流程图显示;
泵阀的操作
船舶消防管路的布局显示
细水雾系统的操作
CO2释放系统的操作
水雾系统压力柜模型
依据母型船技术资料:
完成主机曲轴箱油雾浓度监测报警系统工作原理模拟;
完成主机曲轴箱油雾浓度监测报警系统启用/停止、选点测量等操作模拟;
完成主机曲轴箱油雾浓度监测报警系统典型故障模拟。
依据母型船技术资料。完成机舱通风系统工作原理模拟;完成机舱通风系统启动/停用操作模拟。
VLCC液货装卸模拟器训练软件涵盖VLCC液货装卸和惰气等相关系统的仿真模拟,界面美观,功能全面,可使学员快速而有效地掌握货油装卸系统的组成、功能、基本操作和故障处理等功能。模拟仿真系统软件模拟仿真的对象至少包含以下系统:货油装卸阀门遥控系统、自动卸货系统、舱室液位报警系统、惰气发生器系统、锅炉烟气式惰气系统、原油洗舱、海水洗舱、排油监控系统、船舶配载系统、舱室气体回收系统。
仿真软件具有自适应屏幕分辨率,适于各种分辨率大小显示器都能满屏显示的要求,以满足实验室与家用等不同场合的使用。各软件界面满屏为1920*1080分辨率,能够实现双屏或更多屏显示。
阀门遥控系统是VLCC货油装卸操作的关键,系统仿真模型主要包括:
货油管网数学模型;
货油舱模型;
货油阀控制模型;
船舶稳性平衡模型;
扫舱喷射泵模型;
扫舱往复泵模型;
货油阀液压控制模型;
货油装卸故障模型。
完成的仿真功能主要包括:
货油装卸流程模拟;
通岸接头设定;
货油蝶阀的液压控制;
排油监控出海阀状态指示;
扫舱往复泵启动/停止操作;
扫舱喷射泵启动/停止操作;
货油装卸系统参数设定。
自动卸货系统(AUS)是为了满足货油泵能单独完成卸货工作而设计,可以防止气体的吸入并尽可能地减少货油舱内残油,使扫舱工作更加有效。自动卸货系统由货油泵、气液分离器、真空泵、货油泵排出控制阀和循环阀等组成,主要仿真模型包括:
货油泵模型;
气液分离筒模型;
真空泵模型;
货油泵排出控制阀模型;
气液分离器循环阀模型;
故障模型。
可实现以下仿真功能:
货油泵启动、停止、转速设定等相关操作;
货油装卸系统压力、转速等参数显示;
真空泵启停控制;
气液分离器液位、压力参数实时变化显示;
企业分离器液位设定;
自动扫舱流程模拟;
货油泵主要故障模拟显示。
舱室液位报警系统的主要仿真模型包括:
货油舱室液位变化模型。
仿真界面可完成如下功能:
货油舱室95%高液位和98%高高液位检测报警显示。
惰气系统是防止货油舱爆炸,保证船舶安全的重要系统。惰气系统的主要仿真模型包括:
惰气发生器模型
洗涤塔模型;
鼓风机模型;
甲板水封模型;
压力真空阀模型;
压力真空破坏器模型;
氧气分析仪模型。
仿真界面完成的功能如下:
惰气发生器操作流程模拟
锅炉烟气式惰气产生、隔离、分配流程显示;
货油舱压力真空阀自动启动/停止;
压力真空破坏器自动启动/停止;
货油舱室油气浓度、氧气浓度、气体压力计算显示。
按照洗舱介质的不同,VLCC洗舱系统可分为海水洗舱系统和原油洗舱系统。洗舱系统仿真模型主要包括:
洗舱泵模型;
洗舱水加热器模型;
系统阀件逻辑控制模型;
洗舱管系数学模型。
仿真界面可完成如下功能:
洗舱海水加热操作;
洗舱泵和系统阀件操作;
原油洗舱操作流程显示;
海水洗舱操作流程显示。
VLCC排油监控系统是用于监测压载水排放和由SLOP舱排放入海的洗舱水的含油量的装置,并对即时测量的油分浓度和各种排放操作所排出含油量的总量进行记录。主要仿真模型包括:
排油量计算模型;
排出阀控制模型;
故障模型。
完成的仿真功能有:
油份浓度设定;
船舶航速设定;
油分浓度报警值的设定;
系统管路冲洗和反冲洗;
累计排油量的计算;
油分超标和故障时的声光报警。
船舶配载系统是液货装卸系统顺利安全进行的关键,主要仿真模型包括:
压载水管网模型;
压载舱液位计算模型;
压载泵控制模型;
液压蝶阀控制模型。
能完成的仿真功能有:
压载泵启停、转速控制;
液压蝶阀开闭、开度控制;
压载管网结点压力、流量计算;
压载舱液位变化计算;
船体稳性吃水计算。
VLCC油气回收系统主要是为了满足美国空气环保的相关法规USCG rules-46CFR Part39而建造的,即在某些港口装卸货期间,舱内气体(主要为惰气)不能随意排放,而应该排放到岸上接收装置。系统主要仿真模型包括:
舱室气体浓度变化模型;
油气回收管路气体浓度变化模型。
舱室气体回收系统可完成如下仿真功能:
舱室气体回收流程图显示;
油气回收总管气体浓度检测。